خرامیدن خرسی با پای صاف (راه رفتن سرباز اسباب‌بازی) یک فعالیت هوازی با وزن بدن است. سرعت را متناسب با توان خود تنظیم کنید و حرکت را کنترل‌شده انجام دهید.
مرحله ۱: در وضعیت میز (Tabletop) روی زمین قرار بگیرید، به‌طوری که دستانتان دقیقا زیر شانه‌ها و زانوها زیر لگن قرار داشته باشند. عضلات مرکزی بدن (core) را منقبض کنید تا ستون فقرات صاف و در حالت خنثی باقی بماند.
مرحله ۲: با فشار دادن کف دست‌ها و پنجه پاها به زمین، زانوهای خود را از زمین بلند کنید و پاهایتان را صاف نگه دارید. بدن شما باید از سر تا پاشنه‌ها در یک خط مستقیم قرار بگیرد.
مرحله ۳: حرکت را با جلو بردن همزمان دست راست و پای چپ آغاز کنید. لگن خود را در سطح نگه دارید، پاها را صاف نگه دارید و از قوس دادن کمر پایین خودداری کنید.
مرحله ۴: طرفین را به صورت متناوب عوض کنید؛ با دست چپ و پای راست به جلو قدم بردارید و به حرکت رو به جلو به صورت آهسته و کنترل‌شده ادامه دهید. آرنج‌ها را کمی خم نگه دارید تا از قفل شدن مفاصل جلوگیری شود.
مرحله ۵: بر تنفس یکنواخت تمرکز کنید—هنگام آماده شدن برای حرکت، دم بگیرید و هنگام قدم برداشتن، بازدم انجام دهید. تنفس خود را با حرکت هماهنگ کنید تا پایداری بهتری داشته باشید.
مرحله ۶: به مدت ۱۰ تا ۲۰ فوت به سمت جلو راه بروید، سپس در صورت تمایل این حرکت را به صورت معکوس تکرار کنید. ۲ تا ۳ ست انجام دهید و بین هر ست ۳۰ تا ۶۰ ثانیه استراحت کنید. فرم صحیح حرکت را نسبت به سرعت در اولویت قرار دهید تا خطر آسیب‌دیدگی کاهش یابد و از بالا رفتن یا افتادگی لگن خودداری کنید.
